“南无拳”的武学理念，可以追溯到河洛文化源头的《河图》《洛书》与《易经》的整体文化观，直接来源于老子《道德经》“道法自然”的哲学思想，继承并发展了道教“内功”（气功）、“外功”（武术）的精华。

南无拳创始人谭处端（1123——1185年），原名玉，字伯玉。金代中京洛阳人，后迁山东宁海。1167年冬，从全真道祖师王重阳入道，取名处端，字通正，号长真。为王重阳的七弟子之一。1174年，回到洛阳朝元宫（今洛南西霞宫村）修道、传道，遂创南无派。为健身、防身与护庙，遵从道家哲学“道法自然”、道教修炼学“养护元气”、医学“法阴阳，和术数”等理论技术，编创一套“南无拳”。当时道教提倡佛道交流，文化融合。谭处端采用佛教语“南无”二字，用作自己创立的“南无派”与“南无拳”的名字。“南无”有二义：“致敬”与“归命”。谭处端用的“归命”义。“归命”一词，来自老子《道德经》16章的“归根曰静，静曰复命”。南无拳在洛阳创建后，曾经发展、兴盛过一段时间，谭处端曾写了一首词“西江月”表明炼拳时的心态。1185年农历四月初一，谭处端在洛阳朝元宫去世，享年62岁，并葬于此，有著作《水云集》三卷传世。此后，南无拳由谭的门徒传授。

1232年2月，蒙古攻打洛阳，三年混战，金朝被灭，道教受到打击。朝元宫南无派道士，为保存余力南迁到南阳传教，遂将南无拳带到南阳。历经元、明、清三代。清朝时，南无拳在南阳玄妙观设过擂台，曾经发展到高峰。可以查到的有南无拳26代赵弘仁，27代张演武两代，相继为南阳玄妙观方丈（当家）、经师，拳师。并参与主持过打擂台。

1883年（清光绪九年），洛阳极缺道士。由洛阳县道会司，向南阳玄妙观（道教丛林）邀请名道。当时主持南阳府镇平县城隍庙的道士、南无拳第28代传人郭德禄，被南阳玄妙观道会司批准来到洛阳。被安排住持洛阳北大街祖师庙；道教南无派与南无拳，又回到洛阳。1911年春，郭德禄又被派住洛阳邙山上清宫。1922年春，河南大饥荒，郭德禄收养了9岁的流浪儿师修，取法名惟新，为29代传人。就开始把南无拳和道教的法规、法器传给师惟新。郭德禄于1931年农历十一月初六在上清宫去世，享年79岁。29代师惟新继承道业住持上清宫。

1949年后，对道教采取自然消亡政策，上清宫住持师惟新成了农民社员，上清宫成了农家院。1962年春，师惟新冒着违反政策的风险，收留了缺吃少穿的9岁的刘成庄，白天把他藏匿到翠云洞里，夜间带他到大墓园里教南无拳。前后四年。就这样，把道教的看家本领，传给了道外人，刘成庄遂成为南无拳第30 代唯一的传人。

1976年冬，刘成庄参军到海南，1981年刘成庄因为南无拳为地方治安立了大功，被留在海南。他始终遵守师训，不随意外传南无拳。师惟新也没再传人，直到1989 年去世。洛阳南无拳传承中断。刘成庄历任派出所长、省警校教官、特警支队副大队长。

2005年8月，刘成庄感到时机成熟，在海南省海口市万绿园公园公开义务传授南无拳，两三个月后，所有练南无拳的亚健康学员，身体均有明显改观，包括糖尿病、风湿病，心脏病，肩周炎，高位截瘫患者等，都得到了不程度的缓解。一时传到海峡两岸。

2009年春，洛阳市老城区决定把刘成庄传的南无拳引回洛阳，并决定抢救、挖掘、整理出南无拳的一套珍贵资料，造福洛阳人的健康，南无拳又传回洛阳。